Die Reibung wird mit Hilfe der Normalkraft $F_N$ und einer Reibungszahl $\mu$ berechnet.
Die Formel für die Reibung lautet:
$\text{Reibungskraft}$ $=\text{Normalkraft}\cdot\text{Reibungszahl}$
Die Normalkraft entspricht bei geraden Flächen der Gewichtskraft. Andernfalls kann sie mit $F_N=\cos(\alpha)\cdot F_G$ berechnet werden.